Er is tegenwoordig een interessante beweging gaande in yogalessen. Plots, na 2000 jaar oefenen, zijn er minder blote voeten omdat meer yogi's sokken, slofjes of pantoffels opslurpen voor hun zonnegroeten. De nieuwste yoga-specifieke schoenen hebben kleverige stippen of stroken langs de zolen om de veilige voet na te bootsen die je krijgt wanneer je stapt op een yogamat. Ze hebben de vorm van een traditionele sok waarbij de hele voet in een enkel, afgerond compartiment glijdt of als "teen wanten" met een apart compartiment stof voor elke teen. Sommige stijlen hebben een strategisch geplaatste opvulling voor extra demping tijdens houdingen die soms tot voeten of enkels kunnen worden bestraft.
